M. Vietz, V. Aurich, K.-E. Grund

Neuartige Röntgensimulation für ein ERCP-Trainingsphantom

Proccedings des Workshops Bildverarbeitung für die Medizin BVM 2014 (Aachen, 16.03.-18.03.2014), S. 288-293, Springer

Matthias Vietz, Duygu Özmen, Volker Aurich, Karl-Ernst Grund

Neuartige virtuelle Simulation des Röntgenbildes und der Endoskop-Position für das phantomgestützte Hands-on-ERCP-Training ohne Strahlenbelastung

43. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und Bildgebende Verfahren e.V. (DGE-BV), 2013. Ausgezeichnet mit dem Boston Scientific-Innovationspreis 2013

Abstract Zielsetzung Für das Tübinger Hands-on-ERCP-Phantom wurde eine spezielle Sensorik entwickelt, die es ermöglicht, virtuelle Röntgenbilder des jeweiligen realen Trainingsobjektes (einem normalen oder pathologischen biliopankreatischen System) im Computer zu berechnen und auf einem Monitor darzustellen. Man kann so bei dem Hands-on-Training auf ein Röntgengerät verzichten und jegliche Strahlenbelastung vermeiden. Alle Manöver bei der Sondierung der Gangsysteme sind unmittelbar auf dem Monitor zu verfolgen und zu kontrollieren. Dadurch wird nicht nur die didaktische Effizienz des Tübinger Hands-on-Phantoms gesteigert, sondern vor allem auch ein wichtiger Beitrag zum Strahlenschutz geleistet, insbesondere für die Gesundheit der Trainingsteilnehmerinnen. Virtuelles Röntgenbild Mit der Sensorik wird die Lage des Instruments (Papillotom oder Führungsdraht) in den Gallengängen und im Pankreasgang erfasst. Alle Manöver lassen sich in Echtzeit in einem virtuellen Röntgenbild verfolgen. Das virtuelle Röntgengerät kann zudem in allen Bewegungen und Funktionen eines C-Bogens gesteuert werden, wobei sich das Bild des Objektes entsprechend mitverändert. Die Bedienung erfolgt über ein Steuerpult wie beim realen C-Bogen. Kontrolle der Endoskop-Begradigung Um die Duodenoskop-Spitze präzise steuern zu können, sollte das Duodenoskop begradigt sein, d.h. ohne großen Bogen an der kleinen Kurvatur des Magens anliegen. Mit Hilfe der Sensorik kann die Lage des Duodenoskops im Magen erfasst und das Begradigungsmanöver auf einem Bildschirm schematisch dargestellt werden. Überprüfung der Kanülierungsposition Für eine risikoarme Einführung von Instrumenten in die Papille ist eine optimale Positionierung der Duodenoskop-Spitze vor der Papille notwendig. Es wurde ein Algorithmus entwickelt, der anhand des Duodenoskopbildes eine Beurteilung erlaubt, ob Position und Lage der Endoskop-Spitze für eine Sondierung geeignet sind.

M. Vietz, V. Aurich, K.-E. Grund

Neuartiges Hands-On-Trainings-Phantom für die ERCP mit Röntgensimulation.

12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (Innsbruck, November 28-30,2013) CURAC 2013 epaper

K. E. Grund, R. Ingenpaß, U. Schweizer, M. Vietz, V. Aurich

Neues ERCP-Trainingsmodell für alle diagnostischen und therapeutischen Eingriffe

23. Kongress der Südwestdeutschen Gesellschaft für Gastroenterologie, 2012. Ausgezeichnet mit dem Stiftungspreis 2012 der Südwestdeutschen Gesellschaft für Gastroenterologie.

V. Aurich, A. Beck, B. Turowski

Präzise Messungen kleiner Durchmesser intrakranieller Gefäße in DSA-Bildern

Vortrag und Artikel. Bildverarbeitung für die Medizin 2009, Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Proceedings des Workshops vom 22. bis 25. März 2009 in Heidelberg

http://www.springerlink.com/content/pu5178234353q0p6/

A. Beck, V. Aurich

HepaTux – a semiautomatic liver segmentation system

Proc MICCAI Workshop on 3D Segmentation in the Clinic: a Grand Challenge, 2007, pp. 225–234

C. Lindner, W. Angerstein, V. Aurich, T. Massing

An Algorithm for Pseudo-3D Representation of the Contour of the Tongue while playing the Didgeridoo

Int. Symp. on Musical Acoustics, Barcelona 2007

V. Aurich

Analyse voxelbasierter Volumendaten.

Eingeladener Vortrag auf dem Workshop Bio-Imaging. GSF Neuherberg. 3.-4. Juni 2004.

V. Aurich

Software für die virtuelle Endoskopie: Möglichkeiten und Grenzen.

Eingeladener Vortrag auf dem 35.Kongress der deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren, Stuttgart, 2005.

C. Vogt, M. Cohnen, M. Wenning, A. Beck, V. Aurich, U. Mödder, D. Häussinger

CT-Kolographie bei entzündlichen Darmerkrankungen: Prospektiver Vergleich mit der Videokoloskopie.

35.Kongress der deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren, Stuttgart, 2005.

M. Cohnen, C. Vogt, K. Andersen, A. Beck, S. vom Dahl, V. Aurich, D. Häussinger, U. Mödder

Comparison of multi-slice CT-colonography in ultra-low-dose technique with high resolution video-colonoscopy in the detection of colorectal polyps.

Eur. Radiol. XX (2004).

C. Vogt, M. Cohnen, A. Beck, V. Aurich, U. Mödder, D.Häussinger

Virtuelle 3D-Darstellung der Leber - erste Ergebnisse einer neuen Technik zur Planung von Interventionen an der Leber.

34. Kongress der deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren, München, 2004.

A. Beck, V. Aurich

COLOTUX. Niedrig-Dosis-CT-Kolonografie mit PCs

Softwaredemo und Vortrag. Erfinderforum, Deutscher Röntgenkongress 2003

Ausgezeichnet mit dem 2. Erfinder-Preis

http://apps.drg.de/data/Roekon03/Rueckblick.htm

M. Cohnen, C. Vogt, M. Branschofsky, V. Aurich, A. Beck, D. Häussinger, U. Mödder

In-Vitro-Untersuchung zur Detektionsrate endoluminaler Läsionen mit der Niedrig-Dosis-CT-Kolonographie

Fortschr. Röntgenstr 2003; 175 (Suppl1)

M. Cohnen, C.Vogt, V. Aurich, A. Beck, D. Häussinger, U. Mödder

Niedrig-Dosis-CT-Kolographie: Detektionsrate im Vergleich zur hohen Videoendoskopie

Fortschr. Röntgenstr 2003; 175 (Suppl1)

C. Vogt, M. Cohnen, A. Beck, V. Aurich, S. vom Dahl, U. Mödder, D. Häussinger

Prospektiver Vergleich der MSCT-Colographie in Ultra-low-dose Technik mit der hochauflösenden Videokoloskopie in der Detektion von kolorektalen Polypen

Tagungbeitrag,33. Kongress der deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren, Düsseldorf, 2003

M. Cohnen, C. Vogt, V. Aurich, D. Häussinger, U. Mödder

Sensitivity and specificity of multislice CT colonography in low dose technique.

Eur. Radiol. 2003;13 (Suppl1), 384.

M. Cohnen, C. Vogt, M. Branschofsky, V. Aurich, A. Saleh, L. Poll, U. Mödder

Feasibility of low dose multislice CT colonography: Detection of artificial endoluminal lesions in an in vitro model.

Eur. Radiol 2003;13 (Suppl1): 384

C. Vogt, M. Cohnen, A. Beck, S. vom Dahl, V. Aurich, U.Mödder, D. Häussinger

Die Ultra-low-dose MSCT-Colonographie im prospektiven Vergleich mit der hochauflösenden Videocoloskopie

Proceedings 58. Tagung der Deutschen Gesellschaft für Verdauungs- und Stoffwechselerkrankungen (DGVS) 2003, V13

http://www.dgvs2003.de/netscape/preise.html

V. Aurich, A. Beck

ECCET: Ein System zur Visualisierung von Volumendaten mit Echtzeitnavigation

Softwaredemo und Vortrag, Deutscher Röntgenkongress 2002, @roe1

http://www.thieme.de/abstracts/roefo/abstracts2002/daten/commatroe1.html

V. Aurich, A. Beck, M. Cohnen, C. Vogt

Automatische Detektion von Polypen und Divertikeln bei der CT-Kolographie

Vortrag VO68.3. Deutscher Röntgenkongress 2002. Fortschr. Röntgenstr. 2002; 174 (Suppl 1): S267

http://www.thieme.de/abstracts/roefo/abstracts2002/daten/vo68_3.html

M. Cohnen, C. Vogt, A. Beck, V. Aurich, D. Häussinger, U. Mödder

Low-Dose Multi-Slice CT-Colonography: First Results

Radiology (Suppl) 2002; 225(P):584

C. Vogt, M. Cohnen, A. Beck, V. Aurich, U. Mödder, D. Häussinger

Virtuelle CT-Kolographie mit der Mehrzeilen-Spiral-Computertomographie in Niedrig-Dosis-Technik: erste Ergebnisse

Endoskopie heute 2002, Abstract XXXII Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren vom 14.-16. März 2002 in München

http://www.thieme.de/abstracts/endoheute/abstracts2002/daten/119.html

V. Aurich, A. Beck

ECCET: Ein System zur 3D-Visualisierung von Volumendaten mit Echtzeitnavigation

Softwaredemo, Vortrag und Artikel in den Proceedings des Workshops über Bildverarbeitung für die Medizin 2002, Leipzig, 389-392

http://sunsite.informatik.rwth-aachen.de/Publications/CEUR-WS/Vol-56/117.pdf

V. Aurich, A. Beck, M. Cohnen, C. Vogt

Segmentierung von Hohlkörperlumina in verrauschten CT-Daten und automatische Detektion von Polypen und Divertikeln

Vortrag und Artikel. Bildverarbeitung für die Medizin 2002, Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Proceedings des Workshops vom 10.-12. März 2002, Leipzig, 181-184.

http://sunsite.informatik.rwth-aachen.de/Publications/CEUR-WS/Vol-56/116.pdf

C. Vogt, M. Cohnen, A. Beck, V. Aurich, U. Mödder, D. Häussinger

Virtuelle CT-Kolographie mit der Mehrzeilen-Spiral-Computertomographie in Niedrig-Dosis-Technik: Erste Ergebnisse

Vortrag R43, XXXIII. Kongress der deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren 2002: 40

G.-F. Rust, O. Eisele, V. Aurich V, M. Reiser

Virtuelle Koloskopie in Niedrigdosis an einem Multidetektor Computertomographen

RoeFo 2001

G.-F. Rust, V. Aurich, M.F. Reiser

Nonlinear Gaussian filter chains: A tool to reduce noise from 3D datasets with edge preserving smoothing

European Society of Gastrointestinal and Abdominal Radiology, 2001.

G.-F. Rust, V. Aurich, M.F. Reiser

Low dose virtual colonoscopy: Dose reduction and image improvements with nonlinear Gaussian filter chains as an edge preserving smoothing tool

European Society of Gastrointestinal and Abdominal Radiology, 2001.

K. Hahn, K. Rodenacker, V. Aurich, D.P. Auer

Segmentierung des Gehirns auf der Basis von MR-Daten.

Proceedings, Bildverarbeitung in der Medizin 2000.

G. Winkler, V. Liebscher, V. Aurich

Probabilistic Image Smoothing: Recent Advances.

Proceedings S4G, International Conference on Stereology, Spatial Statistics and Stochastic Geometry, Prague June 21 to 24, 1999, editors: V. Benes, J.Janacek, I. Saxl. Union of Czech Mathematicians and Physisists, ISBN 80-7015-684-8, pages 273-278.

G. Winkler, V. Liebscher, V. Aurich

Smoothers For Discontinuous Signals.

Discussion Paper 146, March 1999, Sonderforschungsbereich 386: Statistische Analyse diskreter Strukturen, Ludwig-Maximilians-Universität München, 34 pages